自宅やホテルに、コンパニオンを派遣し性風俗サービスを提供するお店、風俗ジャンル名。正式には無店舗型性風俗特殊営業。開業は許可制ではなく届出制など、あらゆる面で店舗型営業とは異なる。風俗界でも、合法化してからの歴史は浅い。ちなみに、デリバリーヘルスという業種名は、風俗新聞「マンゾクニュース」の元名物編集長が名付け親だとか。