風俗で味わえるサービスの一つ。浴槽の中で、コンパニオンにフェラチオをして貰える行為、湯船から飛び出したチンポが潜水艦の望遠鏡に似ていることから潜望鏡と呼ばれる。プライベートでもできる行為だが、パートナーにかなりのエロポテンシャルが必要!!